性能特点：

1．采用伺服电机与气动相结合的先进机构，运行平稳快捷，故障率低，能长期连续生产；

2．手臂运动采用优质伺服电机与驱动器控制，高低速转换平滑，速度易于控制，运行更快更平稳可靠；主机运动与夹爪运动均采用气动控制，运行快捷；

3．高精度加工工艺与先进的热处理工艺使传动装置更耐磨更平稳，具有稳定的机械性能；

4. 采用多CPU控制系统，控制芯片采用进口处理器，系统响应速度快，控制精度高，性能稳定可靠，故障率低；

5．采用8吋彩色触摸屏手持控制器，多语言操作界面，操作方便简单、人性化；能够对机器状态进行实时监控并带故障自诊断提示功能，便于检查维修和总结；

6．手握式安全使能开关，确保机械手的操作安全，符合机器人的安全规范；

7．主要电器元件均采用进口名牌公司产品，持久耐用；主要电器元件均采用进口名牌公司产品，持久耐用；如瑞士佳乐及日本欧姆龙中间继电器等；

8．机身上安装进口施耐德行程开关及欧姆龙检测开关等；

9．具有两种待机方式可按需选择：前待机、后待机，触摸屏上中文操作，方便快捷，更加节省运行时间；

10．结构设计合理，机械零件材质与热处理优良、加工精度高，实现高强度与高寿命。

技术参数：